北斗系统的建设分三步走，也就是北斗一号、北斗二号和北斗三号。

北斗一号系统

北斗一号系统从1994年开始建设，到2003年建成，其间共发射了3颗卫星。这3颗卫星中，有1颗是在轨备份卫星。到2007年，又发射了1颗接续卫星。北斗一号系统实现了我国卫星导航系统从无到有的跨越，但因其主要使命是探索适合我国国情的卫星导航技术路线，这4颗北斗一号卫星都称为北斗导航试验卫星，它们已经陆续到寿退役了。

北斗二号系统

北斗二号系统从2004年开始建设。2007年4月14日，“北斗二号”系统的第一颗卫星成功发射，此后卫星向下发送信号，中国正式启用了申报的频率资源（2007年4月17日），也正式拉开了北斗系统建设的帷幕。“北斗二号”系统的第一颗卫星也成为我们通常说的第一颗北斗导航卫星。到2012年，北斗二号14颗星座（5GEO+5IGSO+4MEO）组网并平稳接续北斗一号。为确保北斗二号系统稳健运行并与随后的北斗三号全球系统顺利衔接，北斗二号除了14颗标称星座之外，还发射了备份卫星、试验卫星等6颗卫星，加起来，北斗二号总共发射了20颗卫星。

北斗三号系统

北斗三号系统2009年启动建设，今年完成星座部署。北斗三号标称星座一共有30颗卫星。这30颗卫星，包括24颗中圆地球轨道（MEO）卫星、3颗地球静止轨道（GEO）卫星，以及3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星。正式开展星座组网之前，北斗三号还发射了5颗试验卫星进行技术验证。因此，北斗三号总共发射的卫星数量是35颗。